Для этого нужно активировать консольный порт. В блоге
//dinis.ru/2019/06/28/universal-instr-upgrade-godload/ этот момент хорошо описан, старый метод прошивки ефузанутых модемов через оем код. В вашем случае тоже самое, только порт используете не дебаг моде, а 3g модем в режиме sfm=2
В режиме sfm=1 он является АТ портом, в режиме sfm=2 является шелл портом линукс консоли.